機(jī)床上下料的自動(dòng)化完成方法主要有桁架機(jī)械手和關(guān)節(jié)機(jī)器人這兩種方法。之前看的比較多的是桁架機(jī)械手，有人說自動(dòng)上下料難點(diǎn)在于工位的安置，也便是產(chǎn)線的規(guī)劃問題，許多公司要求緊湊化生產(chǎn)，z常見的是u字型和圓盤式循環(huán)型。車間不夠大，毛坯流進(jìn)，制品流出的管理和轉(zhuǎn)移都是比較費(fèi)空間的。
今日來看一下關(guān)節(jié)機(jī)器人為應(yīng)對(duì)這些問題有什么優(yōu)缺點(diǎn)。
關(guān)節(jié)機(jī)器人——用于機(jī)械加工機(jī)床上下料的關(guān)節(jié)機(jī)器人選用的軸數(shù)一般為6軸，重復(fù)定位精度為±0.06mm，常用的負(fù)載重量在10-50kg。
機(jī)床上下料機(jī)器人一般分為1對(duì)1、一對(duì)二（機(jī)床面對(duì)面擺放）、一對(duì)三（機(jī)床擺制品字形），假如想要一臺(tái)關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)多臺(tái)機(jī)床上下料，需要加上地上軌跡，可完成一臺(tái)關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)多臺(tái)機(jī)床自動(dòng)上下料。
關(guān)節(jié)機(jī)器人z 大的優(yōu)點(diǎn)便是靈活性強(qiáng)，不受機(jī)床結(jié)構(gòu)的約束，能適用許多機(jī)床?？蓱?yīng)用的規(guī)模廣泛，除了用在機(jī)床上下料，關(guān)節(jié)機(jī)器人還可應(yīng)用于打磨、拋光、焊接、裝配、轉(zhuǎn)移碼垛等領(lǐng)域。
相對(duì)于桁架機(jī)械手而言，關(guān)節(jié)機(jī)器人占用的場(chǎng)所空間較大，它的臂展（工作規(guī)模）有限，一臺(tái)機(jī)器想要工作規(guī)模加大的話必須加裝它的行走軸，所以關(guān)節(jié)機(jī)器人的價(jià)格較高。
以上便是關(guān)節(jié)機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)，加工企業(yè)要從車間設(shè)備布局、機(jī)床的結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)和工藝特點(diǎn)來選擇。一起要選擇一家有經(jīng)驗(yàn)有實(shí)力的機(jī)械手廠家來規(guī)劃和完成自動(dòng)化的改造。