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plc的主要特點(diǎn)有那些?plc的主要特點(diǎn)和應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2025-02-13
1.可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)
為保證plc能在工業(yè)環(huán)境下可靠工作,在設(shè)計(jì)和生產(chǎn)過程中采取了一系列硬件和軟件的抗干擾措施,主要有以下幾個(gè)方面:
1)隔離,這是抗干擾的主要措施之一。plc的輸人、輸出接口電路一般采用光電耦合器來傳遞信號(hào)。這種光電隔離措施,使外部電路與內(nèi)部電路之間避免了電的聯(lián)系,可有效地抑制外部干擾源對(duì)plc的影響,同時(shí)防止外部高電壓串人,從而減少故障和誤動(dòng)作。
2)濾波,這是抗干擾的另一個(gè)主要措施。在plc的電源電路和輸入/輸出電路中設(shè)置了 多種濾波電路,用以對(duì)高頻干擾信號(hào)進(jìn)行有效抑制。
3)對(duì)plc的內(nèi)部電源還采取了屏蔽、穩(wěn)壓、保護(hù)等措施,以減少外界干擾,保證供電質(zhì)量。另外使輸入/輸出接口電路的電源彼此獨(dú)立,以避免電源之間的干擾。
4) 內(nèi)部設(shè)置了連鎖、環(huán)境檢測(cè)與診斷、watchdog(“看門狗”)等電路,一旦發(fā)現(xiàn)故障或程序循環(huán)執(zhí)行時(shí)間超過了警戒時(shí)鐘wdt規(guī)定時(shí)間(預(yù)示程序進(jìn)入了死循環(huán)),立即報(bào)警,以 保證cpu可靠工作。
5) 利用系統(tǒng)軟件定期進(jìn)行系統(tǒng)狀態(tài)、用戶程序、工作環(huán)境和故障檢測(cè),并采取信息保護(hù)和恢復(fù)措施。
6)對(duì)用戶程序及動(dòng)態(tài)工作數(shù)據(jù)進(jìn)行電池備份,以保障停電后有關(guān)狀態(tài)或信息不丟失。
7)采用密封、防塵、抗振的外殼封裝結(jié)構(gòu),以適應(yīng)工作現(xiàn)場(chǎng)的惡劣環(huán)境。
8)以集成電路為基本元件,內(nèi)部處理過程不依賴于機(jī)械觸點(diǎn),以保障高可靠性。而采用循環(huán)掃描的工作方式,也提高了抗干擾能力。
2.可實(shí)現(xiàn)三電一體化
plc將電控(邏輯控制)、電儀(過程控制)和電結(jié)(運(yùn)動(dòng)控制)這三電集于一體,可以方便、靈活地組合成各種不同規(guī)模和要求的控制系統(tǒng),以適應(yīng)各種工業(yè)控制的需要。
3.編程簡(jiǎn)單、使用方便、控制程序可變、具有很好的柔性
4.體積小、重量輕、功耗低
5:plc和單片機(jī)的區(qū)別:
1:plc可以改變程序?,F(xiàn)在大部分的單片機(jī)(內(nèi)部帶有flash rom)都可以在線燒錄程序,更改程序,所以這點(diǎn)它的功能跟plc是一樣的。當(dāng)然,也有一部分單片機(jī)是一次固化程序的。像這種就不能再改變程序了。2:plc相對(duì)單片來說,它的主要優(yōu)點(diǎn)在于: 1:比較穩(wěn)定,由于i/o口內(nèi)部采用光電隔離驅(qū)動(dòng),因此抗干擾能力要強(qiáng)很多。2:i/o口的驅(qū)動(dòng)能力比較強(qiáng),能夠直接驅(qū)動(dòng)24v的繼電器吸合。3:做人機(jī)界面等在某些場(chǎng)合,市場(chǎng)上有共用和現(xiàn)在的開發(fā)軟件及界面,因此相對(duì)于單片機(jī),它的開發(fā)周期要短很多。4:plc的成本要比單片貴很多。因此,要看什么場(chǎng)合,如果單片機(jī)用得上,夠用的話,沒必要去考慮用plc。 這是一張典型的plc控制系統(tǒng)的框圖:
1.用于開關(guān)量控制
plc控制開關(guān)量的能力是很強(qiáng)的。所控制的入出點(diǎn)數(shù),少的十幾點(diǎn)、幾十點(diǎn),多的可到幾百、幾千,甚至幾萬(wàn)點(diǎn),由于它能聯(lián)網(wǎng),點(diǎn)數(shù)幾乎不受限制,不管多少點(diǎn)都能控制,所控制的邏輯問題可以是多種多樣的:組合的、時(shí)序的、即時(shí)的、延時(shí)的、不需計(jì)數(shù)的、需要計(jì)數(shù)的、固定順序的、隨機(jī)工作的等等,都可進(jìn)行。
plc的硬件結(jié)構(gòu)是可變的,軟件程序是可編的,用于控制時(shí),非常靈活。必要時(shí)可編寫多套或多組程序,依需要調(diào)用。它很適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)多工況、多狀態(tài)變換的需要。
用plc進(jìn)行開關(guān)量控制實(shí)例是很多的,冶金、機(jī)械、輕工、化工、紡織等等,幾乎所有工業(yè)行業(yè)都需要用到它。目前,plc首用的目標(biāo),也是別的控制器無(wú)法與其比擬的,就是它能方便并可靠地用于開關(guān)量的控制。
2.用于模擬量控制
模擬量,如電流、電壓、溫度、壓力等等,它的大小是連續(xù)變化的。工業(yè)生產(chǎn),特別是連續(xù)型生產(chǎn)過程,常要對(duì)這些物理量進(jìn)行控制。
作為一種工業(yè)控制電子裝置,plc若不能對(duì)這些量進(jìn)行控制,那是一大不足,為此各plc廠家都在這方面進(jìn)行大量的開發(fā)。目前,不僅大型、中型機(jī)可以進(jìn)行模擬量控制,就是小型機(jī),也能進(jìn)行這樣的控制。plc進(jìn)行模擬量控制,要配置有模擬量與數(shù)字量相互轉(zhuǎn)換的a/d、d/a單元。它也是i/o單元,不過是特殊的i/o單元。
a/d單元是把外電路的模擬量,轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,然后送入plc;d/a單元,是把plc的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量,再送給外電路。作為一種特殊的i/o單元,它仍具有i/o電路抗干擾、內(nèi)外電路隔離、與輸入輸出繼電器(或內(nèi)部繼電器,它也是plc工作內(nèi)存的一個(gè)區(qū),可讀寫)交換信息等等特點(diǎn)。
這里的a/d中的a,多為電流,或電壓,也有溫度。d/a中的a,多為電壓,或電流。電壓、電流變化范圍多為0~5v,0~10v,4~20ma,有的還可處理正負(fù)值的。這里的d,小型機(jī)多為8位二進(jìn)制數(shù),中、大型多為12位二進(jìn)制數(shù)。a/d、d/a有單路,也有多路。多路占的輸入輸出繼電器多。有了a/d、d/a單元,余下的處理都是數(shù)字量,這對(duì)有信息處理能力的plc并不難。中、大型plc處理能力更強(qiáng),不僅可進(jìn)行數(shù)字的加、減、乘、除,還可開方、插值,還可進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算,有的還有pid指令,可對(duì)偏差制量進(jìn)行比例、微分、積分運(yùn)算,進(jìn)而產(chǎn)生相應(yīng)的輸出,計(jì)算機(jī)能算的它幾乎都能算。
這樣,用plc實(shí)現(xiàn)模擬量控制是完全可能的。
plc進(jìn)行模擬量控制,還有a/d、d/a組合在一起的單元,并可用pid或模糊控制算法實(shí)現(xiàn)控制,可得到很高的控制質(zhì)量。用plc進(jìn)行模擬量控制的好處是,在進(jìn)行模擬量控制的同時(shí),開關(guān)量也可控制。這個(gè)優(yōu)點(diǎn)是別的控制器所不具備的,或控制的實(shí)現(xiàn)不如plc方便。當(dāng)然,若純?yōu)槟M量的系統(tǒng),用plc可能在性能價(jià)格比上不如用調(diào)節(jié)器。
3.用于運(yùn)動(dòng)控制
實(shí)際的物理量,除了開關(guān)量、模擬量,還有運(yùn)動(dòng)控制。如機(jī)床部件的位移,常以數(shù)字量表示。運(yùn)動(dòng)控制,有效的辦法是nc,即數(shù)字控制技術(shù)。這是50年代誕生于美國(guó)的基于計(jì)算機(jī)的控制技術(shù)。當(dāng)今已很普及,并也很完善。目前,先進(jìn)國(guó)家的金屬切削機(jī)床,數(shù)控化的比率已超過40%~80%,有的甚至更高。plc也是基于計(jì)算機(jī)的技術(shù),并日益完善。plc可接收計(jì)數(shù)脈沖,頻率可高達(dá)幾k到幾十k赫茲,可用多種方式接收這脈沖,還可多路接收。有的plc還有脈沖輸出功能,脈沖頻率也可達(dá)幾十k,有了這兩種功能,加上plc有數(shù)據(jù)處理及運(yùn)算能力,若再配備相應(yīng)的傳感器(如旋轉(zhuǎn)編碼器)或脈沖伺服裝置,則完全可以依nc的原理實(shí)現(xiàn)種種控制。高、中檔的plc,還開發(fā)有nc單元,或運(yùn)動(dòng)單元,可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制。運(yùn)動(dòng)單元還可實(shí)現(xiàn)曲線插補(bǔ),可控制曲線運(yùn)動(dòng)。所以,若plc配置了這種單元,則完全可以用nc的辦法,進(jìn)行數(shù)字量的控制。新開發(fā)的運(yùn)動(dòng)單元,甚至還發(fā)行了nc技術(shù)的編程語(yǔ)言,為更好地用plc進(jìn)行數(shù)字控制提供了方便。
4.用于數(shù)據(jù)采集
隨著plc技術(shù)的發(fā)展,其數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)越來越大。如德維森公司的plc,其數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)(dm區(qū))可達(dá)到9999個(gè)字。這樣龐大的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū),可以存儲(chǔ)大量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)采集可以用計(jì)數(shù)器,累計(jì)記錄采集到的脈沖數(shù),并定時(shí)地轉(zhuǎn)存到dm區(qū)中去。數(shù)據(jù)采集也可用a/d單元,當(dāng)模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后,再定時(shí)地轉(zhuǎn)存到dm區(qū)中去。plc還可配置上小型打印機(jī),定期把dm區(qū)的數(shù)據(jù)打出來。
plc也可與計(jì)算機(jī)通訊,由計(jì)算機(jī)把dm區(qū)的數(shù)據(jù)讀出,并由計(jì)算機(jī)再對(duì)這些數(shù)據(jù)作處理。這時(shí),plc即成為計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)終端。
電力用戶曾使用plc,用以實(shí)時(shí)記錄用戶用電情況,以實(shí)現(xiàn)不同用電時(shí)間、不同計(jì)價(jià)的收費(fèi)辦法,鼓勵(lì)用戶在用電低谷時(shí)多用電,達(dá)到合理用電與節(jié)約用電的目的。
5.用于信號(hào)監(jiān)控
plc自檢信號(hào)很多,內(nèi)部器件也很多,多數(shù)使用者未充分發(fā)揮其作用。其實(shí),完全可利用它進(jìn)行plc自身工作的監(jiān)控,或?qū)刂茖?duì)象進(jìn)行監(jiān)控。對(duì)一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng),特別是自動(dòng)控制系統(tǒng),監(jiān)控以至進(jìn)一步能自診斷是非常必要的,它可減少系統(tǒng)的故障,出了故障也好查找,可提高累計(jì)平均無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間,降低故障修復(fù)時(shí)間,提高系統(tǒng)的可靠性。
6.用于聯(lián)網(wǎng)、通訊
plc聯(lián)網(wǎng)、通訊能力很強(qiáng),不斷有新的聯(lián)網(wǎng)的結(jié)構(gòu)推出。
plc可與個(gè)人計(jì)算機(jī)相連接進(jìn)行通訊,可用計(jì)算機(jī)參與編程及對(duì)plc進(jìn)行控制的管理,使plc用起來更方便。
為了充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)的作用,可實(shí)行一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制與管理多臺(tái)plc,多的可達(dá)32臺(tái)。也可一臺(tái)plc與兩臺(tái)或更多的計(jì)算機(jī)通訊,交換信息,以實(shí)現(xiàn)多的對(duì)plc控制系統(tǒng)的監(jiān)控。plc與plc也可通訊,可一對(duì)一plc通訊,可幾個(gè)plc通訊,可多到幾十、幾百。
plc與智能儀表、智能執(zhí)行裝置(如變頻器),也可聯(lián)網(wǎng)通訊,交換數(shù)據(jù),相互操作??陕?lián)接成遠(yuǎn)程控制系統(tǒng),系統(tǒng)范圍面可大到10公里或更大。可組成局部網(wǎng),不僅plc,而且高檔計(jì)算機(jī)、各種智能裝置也都可進(jìn)網(wǎng)。可用總線網(wǎng),也可用環(huán)形網(wǎng)。網(wǎng)還可套網(wǎng)。網(wǎng)與網(wǎng)還可橋接。聯(lián)網(wǎng)可把成千上萬(wàn)的plc、計(jì)算機(jī)、智能裝置組織在一個(gè)網(wǎng)中。網(wǎng)間的結(jié)點(diǎn)可直接或間接地通訊、交換信息。
聯(lián)網(wǎng)、通訊,正適應(yīng)了當(dāng)今計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(cims)及智能化工廠發(fā)展的需要。它可使工業(yè)控制從點(diǎn)(point)、到線((line)再到面(aero),使設(shè)備級(jí)的控制、生產(chǎn)線的控制、工廠管理層的控制連成一個(gè)整體,進(jìn)而可創(chuàng)造更高的效益。這個(gè)無(wú)限美好的前景,已越來越清楚地展現(xiàn)在我們這一代人的面前。
以上幾點(diǎn)應(yīng)用是著重從質(zhì)上講的。從量上講,plc有大、有小。所以它的控制范圍也可大、可小。小的只控制一個(gè)設(shè)備,甚至一個(gè)部件,一個(gè)站點(diǎn);大的可控制多臺(tái)設(shè)備,一條生產(chǎn)線,以至于整個(gè)工廠??梢哉f工業(yè)控制的大小場(chǎng)合,都離不開plc。
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