西門子直流調速器裝置6sx7005-0ab00調試及安裝
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、送電前檢查裝置和電機
1、 輔助電源系統(tǒng)送電檢查
2、 接地線和輔助電源零線檢查
3、 電機絕緣檢查和編碼器安裝檢查
4、 電機電樞繞組和勵磁繞組對地絕緣和電阻檢查
5、 檢查裝置風機和柜頂風機電源和轉向
6、 檢查電機風機電源和轉向
7、 裝置電源和控制電源檢查
8、 編碼器電源和信號線檢查
二、西門子6ra80直流調速器基本參數(shù)設定（計算機或pmu 單元完成）
1、系統(tǒng)回復出廠設置：
合上裝置控制電源和操作控制電源，用pmu 執(zhí)行功能p051= 21
2、負載周期參數(shù)設定：
p067=1-5 選擇負載過負荷周期，見手冊，通常默認也可
3、進線電壓設定
p078.01= 630v 主回路進線交流電壓， 作為判斷電壓故障的基準值
p078.02= 380v，勵磁進線電壓
作為欠壓或過壓的判斷門檻電壓，相關參數(shù)見p351，p352，p361-p364. （根據(jù)實際情況）。
4、 電機基本參數(shù)參數(shù)設定 ：
p100（f）= 額定電動機電樞電流（a）
p101（f）=額定電動機電樞電壓（v）
p102（f）= 額定電動機勵磁電流（a）
p103（f）電機勵磁電流（a），必須 小于p102 的50%.在弱磁調速場合， 一
般設定到防止失磁的數(shù)值（根據(jù)實際情況）
5、 實際速度檢測參數(shù)設定
p083（f）=實際速度反饋選擇當
p083=2 （脈沖編碼器） 時，100%速度為p143 參數(shù)值
p083=3 （emf反饋） 時，100%速度為p115 參數(shù)值所對應的速度
p140=0 或1， 脈沖編碼器類型選擇。電樞反饋p083=3 時，令其為零；編
碼器反饋時p083=2，令其為“1”。
p141=1024 ，脈沖編碼器每轉脈沖數(shù)
p142=1，編碼器15v 電源供電
p143（f）= 編碼器反的運行速度（轉/分鐘）
p148（f）=1，使能編碼器監(jiān)視有效（f048 故障有效）
6 、 勵磁功能參數(shù)設定
p081=0 恒磁運行方式 （弱磁優(yōu)化前設置值）
p081=1 弱磁運行方式（進行弱磁優(yōu)化時設置，優(yōu)化后設置為1）
p082=2 勵磁運行模式，達到運行狀態(tài)>07 后，經(jīng)過p258 的延時，輸出
經(jīng)濟勵磁電流p257. p257（f）= 0 （%p102） 停機勵磁（詳見參數(shù)表）
7 、 斜坡函數(shù)發(fā)生器相關參數(shù)設定（可以在優(yōu)化后設定）
p303.01（f）= 10 s（加速時間）， 根據(jù)實際情況
p304.01（f）= 10s（減速時間），根據(jù)實際情況
p305.01（f）= 0.5s（上升圓弧時間），根據(jù)實際情況
p306.01（f） = 0.5s（下降圓弧時間），根據(jù)實際情況
三、西門子6ra80直流調速器檢查主電機
令p082=2，合勵磁進線電源，改變p257=5%，30%，50%，100%，觀察勵磁表指示情況。 勵磁表顯示正常后恢復p257=0。如果沒有勵磁表可以通過萬用表測量。
四、 檢查只讀參數(shù)
r010：開關量輸入，0-6 位對應36-42 端子狀態(tài)，12 位對應estop 信號
r011：開關量輸出狀態(tài)，第0 位代表46 端子重故障，第7 位代表109/110 端子和閘信號 r015：實際電樞進線電壓630v ，應在允許值范圍內
r016：實際勵磁進線電壓，應在允許值范圍內
r017：實際進線頻率，應在允許值范圍內
r038：實際電樞直流電壓，裝置未解封狀態(tài)其值應接近為0。
r039：emf 給定值，等于p101-p100*p110
電流環(huán)優(yōu)化前設定p159=0.01,p160=0（缺省值） ，優(yōu)化結束后，重新定義p159，
p160 為如下數(shù)值，保證scr 正反橋可靠換向。以后電流環(huán)優(yōu)化前需將兩個參
數(shù)恢復工廠缺省值。
p159=0.2 電樞自動翻轉的轉換閾值%
p160=0.02 附加的無轉矩時間間隔s
2、 速度環(huán)優(yōu)化
將勵磁， 控制， 風機電源投入
在emf 反饋方式下（p083=3）啟動電機即，檢查觀察r024 參數(shù)， 保證正向速度給定與實際軋制方向 一致。ro24 參數(shù)應和p402 給定值一致。編碼器脈沖信號正常的情況下，停車后修改，p083=2，p140=1, p143=電機基速，啟動電機， 旋轉正常，不報編碼器故障，證明編碼器正?？梢运俣拳h(huán)優(yōu)化
裝置內控狀態(tài)下在pmu 上選擇p051=26通過端子（34、37、38）給合閘運行命令
裝置狀態(tài)<01.0 時， 執(zhí)行優(yōu)化運行開始， 優(yōu)化運行結束時， 驅動裝置回到07.2 狀態(tài)
整個過程大約6s 。電機以45%的額定電樞電流加速， 達到20%的
電機速度，速調優(yōu)化得到p225，p226，p228。
這種優(yōu)化在帶上機械負載后必須重新做（因轉速值有大的變化）
電機在基速情況下運行r038電壓反饋值和轉速幾乎成正比。記錄調試結果。